一、前言：SLAM即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，從行動(dòng)中獲取三維掃描模型
二、大空間手持3D掃描儀/RigelSLAM /
RigelSLAM大空間手持3D掃描儀，高精度，自由移動(dòng)，實(shí)時(shí)建圖，超高角度，耐候性強(qiáng)，高效管理。
RigelSLAM
△真正的SLAM算法，實(shí)時(shí)解算
△自帶高清屏幕，隨時(shí)掌握掃描情況
△高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，樓梯隧道簡(jiǎn)單容易
△點(diǎn)云優(yōu)化算法，厚度1cm
斷點(diǎn)續(xù)掃：掃描完一片區(qū)域A之后，在掃描相鄰區(qū)域B的時(shí)候開(kāi)啟斷點(diǎn)續(xù)描功能；AB區(qū)域的掃描點(diǎn)云導(dǎo)入軟件就是高度重合的，為后期拼接解決了很多問(wèn)題
三、RigelSLAM：大開(kāi)視界·精微捕獲-立面測(cè)量-老舊城區(qū)改造
△建筑物外部輪廓，掃描時(shí)間：30min 輸出：1min
△立面掃描數(shù)據(jù)展示
△切片數(shù)據(jù)展示
△立面圖成果展示
△繪制地籍圖
四、林業(yè)測(cè)量
△點(diǎn)云數(shù)據(jù)
△單木數(shù)據(jù)提取
△胸徑提取
△冠幅計(jì)算
△輸出報(bào)告
五、更多三維掃描應(yīng)用
△歷史建筑老圖書(shū)館三維掃描
△步行街三維掃描
△公園三維掃描
△地下空間數(shù)字化建模及管理
△隧道三維掃描
△料堆體積計(jì)算
大空間手持3D掃描儀RigelSLAM
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