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一、項目背景

當前我國產業升級換代加快,國內化工廠及企業需要對廠房進行改造擴建，需要拆除、更換、新增大量的設備和管線。而改擴建設計質量的關鍵取決于對現狀的了解程度，現場情況復雜，給設計帶來了很大難度，所以如何獲取到準確的工廠現狀資料就是第一個要解決的問題。

手工測量是傳統獲取現場資料的最常見并且最經濟的方法，但工廠的改造設計是在不停工的前提下進行的，運行時很多區域是人員危險區，不能靠近測量。而且人工測量的誤差也往往難以避免，測量的結果不能滿足設計的基本要求。我們需要將目光轉向更先進和準確的三維激光測量方式。

二、項目要求：

1.汽車焊裝車間主焊線現狀三維數據采集;

2. 汽車焊裝車間地板主線現狀三維數據采集；
3. 掃描數據處理要求：
（1）掃描測站拼接精度小于2毫米，且必須提交拼接報告（xml格式）。
（2）掃描數據可進行自動提取幾何模型，提取機器人底座，可拾取機器人底座軸線。
（3）掃描數據輕量化處理，方便數據在CATIA、ROBACAD、PD/PS等軟件中迅速打開。
三、獲取精準的現場數據
為了得到完整的倆條焊裝車間線路的整體數據，利用美國FARO最新的S系列三維激光掃描儀 FARO Focus S350對汽車焊裝車間進行完整的現場數據采集：

四、數據處理
1. 將掃描的每一站數據導入到Trimble Realworks進行自動拼接并建立點云模型，然后去除噪點留下我們所要的車間工廠模具點云模型。

2. 去除多余燥點

3.一條焊裝線完整的三維點云