一、背景：

機械加工精度是評定機械工件質量的主要指標之一，它將直接影響機械產品的工作性能和使用壽命，提高產品質量，更大限度提高產品的合格率，經濟可靠的保證機械工件的加工精度，是機械制造企業必須遵循的原則。

大型和重型工件的檢測對于很多企業來說一直是個難題，人工測量耗時長，在精度上也很難準確把控，可能會存在比較大的偏差。三維掃描技術的應用為機械重 大型工件的質量控制提供了快速、精準的檢測方案

二、重型、大型工件檢測三維數字化方案

游艇三維掃描項目案例：

1、技術難點：

游艇裝置體積和重量都極大，幾乎無法移動。同時該工件設備較為復雜，有眾多凹槽、曲面等結構，客戶以往的測量方法不僅數據采集不全，缺乏整體性，而且測量難度大，導致工作效率低，整個掃描過程花費時間成本較高。

2、三維掃描優勢

使用大空間三維掃描儀對現場裝置進行掃描優勢：

非接觸式測量

船舶制造造價高，投入人力物力量大。三維激光掃描技術非接觸式的數據獲取方式，避免了測量時人員與船舶的直接接觸，有效保障了由于人為操作不當對船舶造成的損壞，避免了船舶復雜的結構對工作人員造成的人身安全隱患，同時不影響測量區域的正常工作

高精度數據獲取

船舶等工業制造生產，要求數據的精確性、縝密性。三維激光掃描技術可為船舶業提供毫米級的真實三維數據，滿足船舶在設計、生產、投入運營等過程中對于數據的高標準需求。

高效測量速率

船舶體積巨大，涉及到的數據繁多。傳統的依靠人力進行數據獲取的方式明顯無法滿足船舶的按期交付。三維激光掃描技術可實現每秒百萬點的空間數據獲取，例如Faro Focus Plus  350，測量速率可達200萬點/秒。

數據獲取全面

船舶結構復雜且多異形結構裝置。在進行數據獲取時，總存在人力無法涉足的盲區，數據的短缺直接影響到船舶生產的質量和速度。三維激光掃描技術可以全方面、完整的獲取船舶的空間三維數據，將數據盲區縮小到最小范圍。

便攜易操作

三維激光掃描設備具有集成、高效的特點。功能齊全，節省人力。Faro S系列的設備重僅4.5kg，容易攜帶，操作便捷，可在不借用外部設備的條件下一人完成工作，即便是面對體積龐大的船舶，依然可實現單兵作業。

3、三維掃描流程

?外業數據獲取：

利用Faro Focus 三維掃描儀對船舶進行分站式掃描，獲取空間內整體的三維點云數據。

?內業數據處理：

將采集到的點云數據導入到三維數據處理軟件中，進行每站數據的自動拼接以及多余噪點的去除，得到完整的三維點云模型。

?數據應用分析：

基于處理后的點云數據可進行對比檢測、曲面精確度分析等操作。

（二維檢測）

（三維檢測）

（精確曲面）

?數據建檔交付：

將客戶所需數據格式進行打包交付。客戶可通過兼容軟件輕松導入所有常用的數據，為工業指導和后期改造提供解決方案。

將多站三維掃描數據導入SENCE軟件中，進行去噪點以及拼接合并等處理，保留完整的三維點云數據

三維掃描技術在大型和重型機械零件檢測上優勢顯著，能夠幫助控制整個工件的精度與質量，從而實現對生產線產品的質量控制，大大提高生產質量與效率。

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