一、背景：

機(jī)械加工精度是評定機(jī)械工件質(zhì)量的主要指標(biāo)之一，它將直接影響機(jī)械產(chǎn)品的工作性能和使用壽命，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更大限度提高產(chǎn)品的合格率，經(jīng)濟(jì)可靠的保證機(jī)械工件的加工精度，是機(jī)械制造企業(yè)必須遵循的原則。

大型和重型工件的檢測對于很多企業(yè)來說一直是個(gè)難題，人工測量耗時(shí)長，在精度上也很難準(zhǔn)確把控，可能會存在比較大的偏差。三維掃描技術(shù)的應(yīng)用為機(jī)械重 大型工件的質(zhì)量控制提供了快速、精準(zhǔn)的檢測方案

二、重型、大型工件檢測三維數(shù)字化方案

游艇三維掃描項(xiàng)目案例：

1、技術(shù)難點(diǎn)：

游艇裝置體積和重量都極大，幾乎無法移動(dòng)。同時(shí)該工件設(shè)備較為復(fù)雜，有眾多凹槽、曲面等結(jié)構(gòu)，客戶以往的測量方法不僅數(shù)據(jù)采集不全，缺乏整體性，而且測量難度大，導(dǎo)致工作效率低，整個(gè)掃描過程花費(fèi)時(shí)間成本較高。

2、三維掃描優(yōu)勢

使用大空間三維掃描儀對現(xiàn)場裝置進(jìn)行掃描優(yōu)勢：

非接觸式測量

船舶制造造價(jià)高，投入人力物力量大。三維激光掃描技術(shù)非接觸式的數(shù)據(jù)獲取方式，避免了測量時(shí)人員與船舶的直接接觸，有效保障了由于人為操作不當(dāng)對船舶造成的損壞，避免了船舶復(fù)雜的結(jié)構(gòu)對工作人員造成的人身安全隱患，同時(shí)不影響測量區(qū)域的正常工作

高精度數(shù)據(jù)獲取

船舶等工業(yè)制造生產(chǎn)，要求數(shù)據(jù)的精確性、縝密性。三維激光掃描技術(shù)可為船舶業(yè)提供毫米級的真實(shí)三維數(shù)據(jù)，滿足船舶在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、投入運(yùn)營等過程中對于數(shù)據(jù)的高標(biāo)準(zhǔn)需求。

高效測量速率

船舶體積巨大，涉及到的數(shù)據(jù)繁多。傳統(tǒng)的依靠人力進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取的方式明顯無法滿足船舶的按期交付。三維激光掃描技術(shù)可實(shí)現(xiàn)每秒百萬點(diǎn)的空間數(shù)據(jù)獲取，例如Faro Focus Plus  350，測量速率可達(dá)200萬點(diǎn)/秒。

數(shù)據(jù)獲取全面

船舶結(jié)構(gòu)復(fù)雜且多異形結(jié)構(gòu)裝置。在進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取時(shí)，總存在人力無法涉足的盲區(qū)，數(shù)據(jù)的短缺直接影響到船舶生產(chǎn)的質(zhì)量和速度。三維激光掃描技術(shù)可以全方面、完整的獲取船舶的空間三維數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)盲區(qū)縮小到最小范圍。

便攜易操作

三維激光掃描設(shè)備具有集成、高效的特點(diǎn)。功能齊全，節(jié)省人力。Faro S系列的設(shè)備重僅4.5kg，容易攜帶，操作便捷，可在不借用外部設(shè)備的條件下一人完成工作，即便是面對體積龐大的船舶，依然可實(shí)現(xiàn)單兵作業(yè)。

3、三維掃描流程

?外業(yè)數(shù)據(jù)獲取：

利用Faro Focus 三維掃描儀對船舶進(jìn)行分站式掃描，獲取空間內(nèi)整體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

?內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：

將采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入到三維數(shù)據(jù)處理軟件中，進(jìn)行每站數(shù)據(jù)的自動(dòng)拼接以及多余噪點(diǎn)的去除，得到完整的三維點(diǎn)云模型。

?數(shù)據(jù)應(yīng)用分析：

基于處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)可進(jìn)行對比檢測、曲面精確度分析等操作。

（二維檢測）

（三維檢測）

（精確曲面）

?數(shù)據(jù)建檔交付：

將客戶所需數(shù)據(jù)格式進(jìn)行打包交付。客戶可通過兼容軟件輕松導(dǎo)入所有常用的數(shù)據(jù)，為工業(yè)指導(dǎo)和后期改造提供解決方案。

將多站三維掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入SENCE軟件中，進(jìn)行去噪點(diǎn)以及拼接合并等處理，保留完整的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)

三維掃描技術(shù)在大型和重型機(jī)械零件檢測上優(yōu)勢顯著，能夠幫助控制整個(gè)工件的精度與質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)線產(chǎn)品的質(zhì)量控制，大大提高生產(chǎn)質(zhì)量與效率。

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