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海洋測繪無人船-水面水下機器人

海洋測繪全自動無人船快速上手，全自動測繪，無需布設，自動航線，全速撞擊無損壞，極端情況撞壞也能繼續工作 任意河流均可測 高性能，超速馬達、慣導； 效率高；讓作業更輕松
品牌：華測
型號：華微3號無人船
顏色：黃色
類型：海洋測繪系統-各類海洋測繪儀器-全自動無人船-水面水下機器人
用途：海洋測繪全自動無人船主要應用在中小河流/水庫/碼頭港口，行業包括：行道清淤，水庫庫容，港口建設，河道水質檢測：河流斷面測量，水下河道、地形測量，水下掃描，水下雷達，水下波速測量等海洋測繪工作。
產品簡介：海洋測繪全自動無人船采用新一代物聯網主控，帶來了暢快的4G通訊，徹底擺脫網橋基站、傳輸距離的限制，外業更輕松。船體采用雙定位天線設計，船體姿態穩定可靠，結合IMU模塊，可輕松穿橋洞。全新高速馬達，船速可達8m/s，長江、黃河和大渡河等全流域可輕松應對。全新一代華微3號無人船，更多驚喜等您發現！

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詳細介紹技術參數

海洋測繪全自動無人船采用新一代物聯網主控，帶來了暢快的4G通訊，徹底擺脫網橋基站、傳輸距離的限制，外業更輕松。船體采用雙定位天線設計，船體姿態穩定可靠，結合IMU模塊，可輕松穿橋洞。全新高速馬達，船速可達8m/s，長江、黃河和大渡河等全流域可輕松應對。全新一代華微3號無人船，更多驚喜等您發現！

海洋測繪水下地形測繪的必備的選擇：

  • 快速上手 

  • 采用全集成---不用外接RTK技術

  • 任意河流均可測

  • 高性能---超速馬達、慣導

  • 效率高

全自動測繪，無需布設，自動航線，全速撞擊無損壞，極端情況撞壞也能繼續工作，滿足高效快速的測量工作；集成度高；多波束雷達共用姿態，高集成，免校準，下水就能測，水上、水下數據一次搞定；優化船型、半嵌馬達、智能電源，一人一車方便攜帶。

海洋測繪全自動無人船主要應用在中小河流/水庫/碼頭港口，行業包括：行道清淤，水庫庫容，港口建設，河道水質檢測：河流斷面測量，水下河道、地形測量，水下掃描，水下雷達，水下波速測量等海洋測繪工作。

無人船連體詳情頁1.jpg




項目內容參數
船體船體尺寸1000*650*300mm
材質高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布
船體自重7Kg
最大載重25Kg
抗風浪等級3級風，2級浪
船型三體船
防水防塵IP65
吃水10cm
指示燈雙色燈，可顯示定位信號狀態
視頻360°全向視頻
安全淺灘自動倒車、超聲波避障和視頻觀察
返航低電量自動返航、失聯自動返航（擇近返航）
防護措施船身配備防撞條，安全可靠
動力動力類型電動
電機類型無刷電機
轉向類型無舵機轉向
馬達功率單馬達最大700W
馬達轉速最大7000轉每分鐘
馬達安裝方式插拔設計，易拆換
防水草方式涵道式設計、防水草罩
電池規格18.5V 40Ah*4、可充電鋰電池、18650電芯
續航時間6h@2m/s，選配可達12h@2m/s
最大船速8m/s
通訊控制基站通訊電臺&網絡&CORS
數據通訊標配4G&網橋&電臺
遙控通訊2.4GHz電臺&4G&網橋
視頻通訊4G&網橋
遙控距離智能遙控3公里、4G無限制（視網絡情況）和網橋2公里
SIM卡槽eSIM和Nano卡槽
接口2*RJ45網口、3*RS232串口、1*RS485串 口、1*pps
控制模式手動&自動
主控防水防塵IP67
數據存儲本地存儲（可多通道存儲）和遠程存儲
軟件任務規劃、數據采集和數據后處理，可實現自主導航、船體參數控制、多角度視頻顯示和坐標轉換等功能等功能
定位系統衛星系統BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS
通道432通道
單點定位精度平面 1.5m
垂直 2.5m
SBAS定位精度平面 50cm
垂直 85cm
DGNSS定位精度平面 40cm+1ppm
垂直 80cm+1ppm
RTK定位精度平面 8mm+1ppm
垂直 15mm+1ppm
定向精度0.2°（1m基線）
慣導精度6°/h
IMU更新率200Hz
測深系統數據類型華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
主機重量1.1Kg
測深范圍0.15-300m
測深精度±1cm+0.1%h（h為水深）
分辨率1cm
最大采樣率30Hz
頻率200KHz
波束開角6.5°±1°
供電電壓10-30V DC或220V AC適配器
最大發射功率300W
功耗10W
接口RS232
本公司產品技術參數及配置如有變更，恕不另行通知。





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