1、地面測量型三維激光掃描儀進(jìn)行廠區(qū)、車間數(shù)據(jù)掃描

　　根據(jù)現(xiàn)場、設(shè)備形狀和環(huán)境以及三維激光掃描儀的有效測程合理的布設(shè)掃描儀的架站點(diǎn)，然后在每個(gè)站點(diǎn)根據(jù)后續(xù)成圖需求設(shè)置合適的分辨率進(jìn)行掃描。在掃描過程中，可以通過架設(shè)標(biāo)靶以提高后續(xù)點(diǎn)云拼接的精度。地面掃描我們采用的是FARO330和Trimble TX5。將全部站點(diǎn)的掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入到 Trimble Realworks軟件中，執(zhí)行自動(dòng)拼接命令。 Trimble Realworks軟件自動(dòng)拼接命令完全不需要人為干預(yù)，可以簡單、快捷的得到高精度的整體點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

　　以下是車間和廠區(qū)的彩色點(diǎn)云：

2、車載移動(dòng)三維激光掃描儀設(shè)備獲取廠區(qū)整個(gè)室外三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)

　　車載三維激光掃描儀是將三維激光掃描設(shè)備、衛(wèi)星定位模塊、慣性測量裝置、里程計(jì)、360°全景相機(jī)、總成控制模塊和高性能板卡計(jì)算機(jī)集成并封裝于汽車的剛性平臺(tái)之上，在汽車移動(dòng)過程中，快速獲取高精度定位定姿數(shù)據(jù)、高密度三維點(diǎn)云和高清連續(xù)全景影像數(shù)據(jù)，通過統(tǒng)一的地理參考和攝影測量解析處理，實(shí)現(xiàn)無控制的空間地理信息采集與建庫。我們采用的車載是Topcon IP-S2移動(dòng)測量系統(tǒng)：

3、無人機(jī)空中航測照片獲取廠區(qū)空中三維模型點(diǎn)云數(shù)據(jù)

　　無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載人飛機(jī)，可以實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、大量采集空間點(diǎn)云信息，可快速獲取高密度、高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。無人機(jī)航測我們采用的是Motoar Sky MS-970，機(jī)身采用碳纖復(fù)合材料及鈦合金連接件，翼臂可折疊，自輕量化，可搭配2D/3D云臺(tái)，高負(fù)載掛接微單、專業(yè)單反、紅外、激光雷達(dá)等多種傳感器，地面站全程監(jiān)控,一鍵起飛、懸停、返航遙控器、平板、三防筆記本多種控制方式。

4、利用高精度測量設(shè)備獲取的數(shù)據(jù)創(chuàng)建高精度三維實(shí)景模型

　　拼接、去噪處理后的點(diǎn)云在Trimble Realworks 和3Dmax軟件中，根據(jù)點(diǎn)云進(jìn)行廠區(qū)和車間的模型建立和貼圖，以達(dá)到其真實(shí)性。以下是車間和廠區(qū)的部分模型：

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