一、背景
在一般概念當(dāng)中，涉及到大型復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)的掃描時(shí)，我們首先會(huì)考慮高精度的靜態(tài)式地面激光掃描儀(TLS)，比如法如的 Focus 大空間激光掃描儀。然而，這類(lèi)掃描儀需要在一個(gè)位置進(jìn)行固定式掃描，在森林中，地面地形崎嶇不平，并時(shí)常覆蓋有苔蘚、蕨類(lèi)等植被，不容易架設(shè)固定式掃描，且隨著項(xiàng)目的進(jìn)展和掃描更大區(qū)域的需求的增加，TSL 的優(yōu)勢(shì)在森林掃描中完全無(wú)法體現(xiàn)。
二、移動(dòng)三維掃描方案
另一種常規(guī)選擇是基于無(wú)人機(jī)的解決方案，這種方式可以在短時(shí)間內(nèi)捕獲大面積區(qū)域，但這種方法無(wú)法從高空穿透茂密植被，通達(dá)地面，因此在收集森林地面和樹(shù)干數(shù)據(jù)方面仍舊需要引進(jìn)一種新的解決方案——移動(dòng)式激光掃描儀。
三、FARO ORBIS設(shè)備介紹
精準(zhǔn)的 SLAM 算法
移動(dòng)精度高達(dá)5毫米
固定式 Flash 掃描精度可達(dá)2毫米
掃描范圍可達(dá)120米
重量?jī)H為3.6千克（包括記錄儀和電池）
360°照片和彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)
配有獨(dú)腳架用于固定式 Flash 掃描
1、Orbis移動(dòng)激光掃描
2、Orbis 固定flash掃描
在調(diào)查了市場(chǎng)后，選擇了移動(dòng)激光掃描儀解決方案，可以快速捕獲地面數(shù)據(jù)，達(dá)到足夠高的精度，以滿足他們的需求。并且將移動(dòng)激光掃描儀數(shù)據(jù)與無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)相結(jié)合，就可以獲得更完整、詳實(shí)的數(shù)據(jù)集。
四、三維掃描數(shù)據(jù)處理
五、移動(dòng)掃描在林業(yè)三維掃描中的優(yōu)勢(shì)
移動(dòng)激光掃描設(shè)備無(wú)需自然光。在黃昏、夜間、陰天等場(chǎng)景中，即使傳統(tǒng)測(cè)量方式束手無(wú)策，其獲取數(shù)據(jù)的精度完全不受影響。
（2）數(shù)據(jù)獲取效率高
相較于傳統(tǒng)測(cè)繪以及固定式激光掃描手段，數(shù)據(jù)采集更加快速、全面，無(wú)懼大體量工作的挑戰(zhàn)。
（3）數(shù)據(jù)成果應(yīng)用廣泛
通過(guò)移動(dòng)激光掃描設(shè)備，獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的同時(shí)還可獲取全景圖，該數(shù)據(jù)可用于森林資源調(diào)查，進(jìn)行單木分割，提取樹(shù)位置、樹(shù)高、胸徑、冠幅等信息，還可用于建模等。
（4）非接觸式采集
移動(dòng)激光掃描設(shè)備無(wú)需接觸被采集物即可獲取高精數(shù)據(jù)，且設(shè)備掃描范圍較廣，在不傷害植被的情況下高效完成數(shù)據(jù)采集。
六、利用新興技術(shù)為林業(yè)帶來(lái)技術(shù)性革命性發(fā)展，移動(dòng)激光掃描儀已被確定為從地面繪制森林地圖的有效方法，提供準(zhǔn)確的點(diǎn)云，作為深度學(xué)習(xí)研究機(jī)會(huì)的基礎(chǔ)。
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